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剪板机电机控制器的设计要求
【 来源:原创 】 【 发布时间:2016-10-17 】 【 字体:
剪板机电机控制器的设计要达到以下要求:稳态跟踪精度高、动态响应快、抗干扰能力强、鲁棒性好。不同的直线电动机或不同的应用场合对控制算法会提出不同的要求,所以要根据具体情况采用合适的控制方法。目前直线伺服电动机采用的控制策略主要有传统的PID控制、解耦控制,现代控制方法如非线性控制、自适应控制、滑模变结构控制、H∞控制、智能控制如模糊控制、人工智能(如人工神经元网络系统)控制等。
添加时间:2016-10-17  浏览次数:1047



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