警惕电压值对电动机制动的影响。在剪板机在开始电动机制动时，如出现直流侧电压过高则可从而造成电动机自由停车，而发生这种现象则需分析注意到：
在主轴电动机在由高转速到零速的制动过程中，主轴伺服单元产直流侧电压过高，也就造成电动机自由停车。
该主轴伺服单元的主回路为交一直一交变频器，并具备能量回馈功能。主轴制动时，主轴电动机工作于发电机状态，系统的动能演变为电能，经由逆变桥的续流二极管储存于储能电容C上，使之两端的电压急剧升高。能量回馈电路的任务便是将这些电能经由回馈桥的功率管回馈给电网，既节约能源，又使电容C两端的电压(泵升电压)不致于升高。而电阻R的作用是限制能量回馈电流，使流过回馈桥功率管的电流不会很大，这可以便对回馈桥起到一定保护作用。
经查，电阻R 已经开路，而且估计是流过的电流太大所致。由于电阻R开路，在电动机制动时，泵升电路没有泻放回路，导致电容C两端的电压过高，引起AL-11报警。因此我们在更换这只电阻时加大了它的阻值，同时修改了参数F-20制动时间调整)，从而使电动机制动的时间加长，而且同时也减小了能量回馈电流的发生。