剪板机换刀动作的行为分析。剪板机加工换刀动作的行为分析
  从剪板机PLC图上看到换刀程序多达900多步,很难读懂其工作原理｡在此,略运去ATC数据交换､传递､存储及刀号存储等内容,把换刀动作简述如下:CNC换刀指令(M06)￫刀套下降￫下降到位￫机械手转动￫转动减速￫转动到位(X4.7)￫主轴刀松开￫松开到位￫机械手转动￫转动减速￫转动到位￫主轴刀夹紧￫夹紧到位(X2.5)￫机械手逆转￫机械原位,换刀完成｡其中,机械手的快､慢速由变频器实现,而电动机转动时带动了机械凸轮传动实现机械手的上升､下降｡