剪板机主轴伺服控制故障解析。数控剪板机出现电机主轴转速上不去，最高只有50r/ min，且负载转矩显示很大。剪板机数控系统主轴伺服放大器可能其故障原因可能是：负载过大；主轴驱动功率模块或控制模块有故障；速度反馈不正常。
检查机械传动良好，测量控制模块各测试点电压及功率模块正常，再检查主轴电机至驱动单元之间反馈电缆和驱动运行参数也正常。设定驱动单元运行参数P00为1，给主轴运转指令，电机在速度开环下低速运行，观察负载转矩几乎为零，由此可以判断速度反馈不正常。用示波器观察速度反馈波形，没有A相波形，打开电机上方盖子，可以看到PLC输出电路板，重新拔插电路板上的小插头，再检测A相波形正常。恢复剪板机系统闭环运行，则剪板机电机主轴运行正常了。