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剪板机机构中,我们也会采用增力技术使机构发挥出比较好的力学性能,采用多级增力装置可以实现比较理想的输出力。比如在伺服电机功率一定的前提情况下可以使得剪板机的输出力得到较为明显的提升,而且可以更加合理的布局机构,简化剪板机整体系统,从而减小机构所占用的空间。
剪板机增力机构或装置在原理上分主要有长度、角度和面积效应装置三个大类,在剪板机中一般采用齿轮、杠杆、肘杆、气液增压装置等机构或装置,比如肘杆-齿轮增力机构、肘杆-杠杆增力机构等。
通常会采用增力系数这个概念来衡量剪板机增力机构的增力能力,它是分析增力机构或装置的重要指标。剪板机当中的这个增力系数是指输出力与输入力的比值,它可以充分反映机构的增力效益,比值越大就说明增力效益越高。一般情况下,使用增力机构都采用组合串联式,因此增力系数在计算时为各增力机构或装置的乘积。使用剪板机增力技术的出发点就是创新,发明晶体管的肖克莱曾经说过:“所谓创造,就是把之前发明的东西组合起来”。所以从某种意义上来讲,不管是旧产品的改进还是新产品的设计都是一种创新与发明。因此,采用增力技术将基本的增力机构或装置进行组合串联设计出的新机构就是一个实际创新的应用,也是剪板机增力技术具体创新。
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