剪板机硬件系统设计
　　　　
　　系统主要由单片机8031，一个2716可读可写存储器，7个开关量（st1～st7）输入，3个固态继电器控制接口，以及一个电机双向控制接口；另外，还有一个计数器，用来对剪切下来的板料进行计数。74ls273-1#为地址锁存器，8031内部定时器／计数器0用作板料计数器；74ls273-2#为i／o扩展接口，其地址为7fffh。这里用1d～6d作为开关量输入位，分别接st1～st6，将p1．0和p1．1两位用作双向电机（即可逆直流电动机m1）控制，以便使小车前进或后退。用p1口的p1．2～p1．4，3位分别控制剪板机、压块和送料机构的交流传动电动机，以完成剪切、压下和自动送料等操作。为了提高系统的抗干扰能力，使硬件系统设计简便其采用全浮空技术，即开关量各输入端均接有光电隔离器；控制输出采用光电隔离固体继电器。
　　
　　开关量输入接口电路
　　
　　开关量输入接口电路采用光电隔离器，如图3所示。图中，当控制开关st1断开时，发光二极管没有电流通过，所以光敏三极管截止，输出为高电平（“1”）；一旦st1闭合，发光二极管导通，导致光敏三极管导通，输出低电平（“0”）。
　　
　输出控制电路
　　
　　输出控制电路采用固体继电器ssr，其接口电路，如图4所示。输入为ttl电平，输出为交流负载。当p1．4端输出高电平“1”时，固体继电器ssr导通，使交流电动机通电运行；反之，如果p1．4端输出低电平（“0”），则ssr截止，交流电动机也随之断电停转。其他两路与此完全相同。为了达到光电隔离的目的，将4个直流固体继电器qs1～qs4组成一个可逆直流电动机控制电路（即双向伺服电机控制电路）。
　　
　　　　
　　值得说明的是：该系统不一定非得全部采用光电隔离技术或固体继电器，也可以设计一个简单的电路。这里采用全浮空技术，主要是为使读者对全浮空单片机控制系统有个比较全面的了解。