剪板机使用的机械手
(1)供料装置中应用真空式吸盘，吸力大、吸附可靠、结构简单。但是，由于需要有真空控制系统，故成本较高。
(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单，只有一个自由度，即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式，由单作用气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开，此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触，故摩擦力小，动作灵敏。
机械手的手指做成扁平状，以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构，采用QGA80×750MSI型气缸，增加导向部分改制而成，手臂固定在底座上。
剪板机剪板工序经上述配套改造后，提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，剪板事故降到最低，经济效益显著。